湖北日报全媒记者 张歆 通讯员 徐春华

11月3日，在湖北荆楚人形机器人有限公司，总经理赵兴炜和工程师们围着荆楚人形机器人进行灵巧手调试，这款由企业自研的灵巧手将于近期发布，用意明确：更好地和整机兼容适配，提速交付周期，为人形机器人的规模量产做准备。

今年2月，“荆楚”人形机器人亮相湖北省“新春第一会”，作为我省首款下肢采用行星滚柱丝杠驱动的人形机器人，经过科研人员七个月的科研攻关，“荆楚”从0到1成功“走起来”。它能“走得好”吗，产业“用得上”吗？如今，“荆楚”交出了一份可信的答卷：从“一个人”衍生出“一家人”，已成功入驻汽车、文旅、教育等行业，订单纷至沓来。

荆楚家族“走”到行业里

“荆楚家族”包含4款面向不同应用场景的机器人——

“荆楚1号”集成语音交互、自主导航及大语言模型功能，支持复杂语义理解与实时路径规划，适用于教育科研场景的智能教学辅助；

“荆楚2号”是工业智造的执行先锋，可执行搬运、装配、检测等高精度操作任务；

“荆楚精灵”支持自主导航、精准引领、人脸识别及多轮对话功能，适用于酒店迎宾、商场导览、展馆导购等商业服务场景；

“荆楚小楚”小巧可爱，身高约120cm，体重约30kg，擅长在复杂家庭环境中实现安全人机共处，是家庭安全陪伴终端。

四款人形机器人，面向四大应用场景，不到一年就“开枝散叶”，从起步开发到产业应用，“荆楚”科研转化为何能这么快？

湖北荆楚人形机器人突破工程项目总负责人、华中科技大学机械科学与工程学院副院长陶波表示，“荆楚家族”的迅速成长得益于湖北的政策支持、良好的产业支撑以及科研人员的创新拼搏。

“省内上游零部件生产企业较为完备，我们需要的行星滚柱丝杠、触觉传感器等核心零部件都能找到较为合适的生产厂家，在应用端，又有汽车、光电子、文旅、大健康等市场来承接机器人的需求。”陶波介绍，以汽车产业为例，20世纪汽车产业和工业机器人互相成就，铸就了彼此的辉煌，同理，汽车产业也是人形机器人的发展助力，湖北是汽车工业重镇，2024年全省汽车产业营收规模突破万亿元，为人形机器人提供了广阔的应用舞台。

应用有市场，产品就更要为需求而生。“荆楚家族”中四款机器人在设计上各有特点。

“荆楚1号”和“荆楚2号”采用双足行走，采用行星滚柱丝杠驱动，在科研或工业场景使用，静态续航8小时，动态续航达到4至5小时，根据目标指令自适应场景，双足行走可适应较为复杂的行径线路。“荆楚精灵”和“荆楚小楚”应用环境和人类交互多，采用轮式行走，平地移动更快捷、安全。

“荆楚小楚”的小巧身形更是考虑到使用者的心理感受。赵兴炜介绍，作为用于家庭陪伴的机器人，若体型和成年人一般高，采用双足站立，视觉上带来压迫感，双足走动时声响明显，也不利于老人、孩童使用安全，因此，“荆楚小楚”身高和体重都进行了缩减，并提升整体安全性能。

引智入鄂 智启未来

截至今年6月，湖北人形机器人整机企业已有荆楚、格蓝若、手智创新、光谷华汇、睿动、光谷东智6家，核心零部件企业超80家，关联性企业近千家，已实现人形机器人31个关键零部件全覆盖，全产业链覆盖率85%；13家关键零部件企业进入整机产业链。

湖北人形机器人产业厚积薄发，吸引不少海外、省外人才返鄂就业。他们毕业多年，技术傍身，在人工智能、机器人领域经验颇丰，曾苦于家乡缺乏相关产业承接，只得在外漂泊。如今，湖北人形机器人产业的蓬勃发展，具身智能产业生态日趋完善，一抹浓浓的乡情将他们牵引回来。

湖北荆楚人形机器人有限公司成立于今年4月，已引进了十余位海外、省外人才，在技术人员中占比三分之一。

算法工程师许工2年前从海外回国，在无人船和手术机器人的运动规划与控制算法方面经验丰富，这两类机器人与人形机器人在运动稳定性、精准控制等技术核心相通，能较为顺畅地适配并应用到人形机器人产业中。

“我家就在湖北，这是一份天然的亲近感，希望能离家人近一些。”许工说，湖北拥有丰富的高校和科研院所资源，汇聚了大量的顶尖人才，如果充分依托科教优势，深化“产学研”结合，他相信湖北在具身智能领域的发展前景十分光明。

工程师大陈曾在深圳人工智能行业头部企业工作，回到湖北一方面是源于对家乡的眷念，另一方面是看到湖北在具身智能这一未来赛道上全力布局。“这种发展的决心和勇气给了我巨大的信心。”大陈说，湖北有浓厚的生活气息，聚集了丰富的高校人才资源，交通枢纽地位优势明显，相信这里能快速形成规模化、集群化的发展态势。

在荆楚赛博工厂，一幅描绘未来美妙的墙绘徐徐展开——机器人手持平板电脑，根据指令自行规划动作，完成焊接、喷漆、组装等工序，将人类从繁重、危险的工作中解放出来。

“人形机器人必然属于未来，不仅仅应用在工业生产中，也将走进生活，是人类的情感陪伴。”赵兴炜介绍，公司后续将推动“荆楚家族”的四款机器人落地不同的应用场景，往产业链的下游沉淀，采集新数据、适应新环境、服务新需求，在产业中实实在在落地。

“荆楚家族”。湖北荆楚人形机器人有限公司供图

大咖谈：

要“用起来” 还要“用得好”

湖北荆楚人形机器人突破工程项目总负责人、华中科技大学机械科学与工程学院副院长陶波：

湖北人形机器人起步虽然并不是最早的，但政府重视程度非常高。

2024年3月，《湖北省人形机器人产业发展突破工程实施方案》发布，首次将人形机器人产业提升至省级战略高度。不久，武汉市出台《促进未来产业创新发展实施方案》，将人形机器人列为13个未来产业之首，强调要发挥长期积累的科教人才资源、制造业基础、应用场景等优势，全力抢占人形机器人技术和产业制高点。

眼下，具身智能产业热度高，作为未来产业，对于人才的要求、产业链的配合、资金的投入，都提出了很高的要求，可持续发展是行业面临的挑战。

以荆楚人形机器人为例，采用行星滚柱丝杠驱动，天然具有长续航优势，但对机器人自适应运动控制的要求也提高了，国内没有成熟的技术参考，高可靠低成本的核心零部件研发难。此外，在应用场景广阔的同时，市场竞争也日趋激烈，有必要进一步深耕细分市场。以文旅为例，景区、博物馆缺乏专业的讲解、导览人员，人形机器人在这一市场就有较为广阔的前景，但同时这一场景对人形机器人的安全性和可靠性的要求也更高。在细分场景之后，产品也需要不断地迭代，以适应场景个性化的服务需求。

这些挑战都需要打通产业链的上中下游，开展产学研用协同攻关，夯实科研能力来解决。人形机器人已经站起来、走起来，关键是要用起来，还要用得好，在产业化的路程上，还有很多工作要做。