国家知识产权局信息显示，河北空上航空科技有限公司申请一项名为“一种球形防护框架式战术训练无人机”的专利，公开号CN122379861A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机训练装备技术领域，公开了一种球形防护框架式战术训练无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内设有球形防护框架动态感知模块、自适应飞控响应模块、战术态势生成模块、训练能力评估模块和编队战术协同模块；通过在球形防护框架上布设分布式碰撞力传感器阵列将碰撞事件转化为数字特征，驱动飞控参数自适应调整和训练难度闭环递进，并支持多机编队战术协同训练。

天眼查资料显示，河北空上航空科技有限公司，成立于2024年，位于石家庄市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，河北空上航空科技有限公司共对外投资了4家企业，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可4个。

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来源：市场资讯