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三铭智达申请救援机器人群体协同搜索编队控制方法专利,提升大规模动态救援场景下协同搜索效率

国家知识产权局信息显示,江苏三铭智达科技有限公司申请一项名为“救援机器人群体协同搜索的编队控制方法及系统”的专利,公开号CN122387067A,申请日期为2026年5月。

专利摘要显示,本申请提供了救援机器人群体协同搜索的编队控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域,方法包括:在救援中控开发编队控制器,上传搜索场景的任务规模,执行分形阶数计算与递归编队处理;对当前任务规模下的编队机器人进行配置,在搜索场景中进行任务执行驱动;实时采集救援场景数据回传至编码器中编码为语义序列,若存在队形变化,确定调整编队集群;编队机器人的控制端接收多线程指令,执行自适应于救援场景的末端执行器控制驱动。通过本申请解决了现有技术中由于环境变化时队形调整多基于预设模式切换,导致编队无法根据任务规模和环境变化自适应调整,影响救援机器人群体协同搜索效率的技术问题,提升大规模动态救援场景下协同搜索效率。

天眼查资料显示,江苏三铭智达科技有限公司,成立于2020年,位于徐州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏三铭智达科技有限公司财产线索方面有商标信息1条,专利信息53条,此外企业还拥有行政许可5个。

声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。

来源:市场资讯

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