国家知识产权局信息显示，宁德市民安安防有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的机电设备智能协同控制系统”的专利，公开号CN122044060A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于强化学习的机电设备智能协同控制系统，包括如下模块：状态场构建模块，用于采集多源运行数据并构建可逆协同状态场；骨架生成模块，用于对设备间协同耦合关系进行折叠处理，生成协同骨架结构；意图构建模块，用于构建协同意图空间；潜空间建模模块，用于基于改进型DreamerV3模型生成协同意图轨迹；可行性投影模块，用于对协同意图轨迹进行约束投影，生成可执行协同意图路径；控制执行模块，用于将协同意图路径映射为独立控制指令并执行；结构重构模块，用于基于系统反馈触发协同骨架解冻并重构协同控制结构。本发明能够实现多机电设备在复杂工况下的高效协同控制，提升系统稳定性与自适应控制能力。

天眼查资料显示，宁德市民安安防有限公司，成立于1995年，位于宁德市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本1060万人民币。通过天眼查大数据分析，宁德市民安安防有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目52次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可7个。

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来源：市场资讯