国家知识产权局信息显示，杭州辉影机器人有限公司申请一项名为“一种基于容错控制的机器人安全控制方法及装置”的专利，公开号CN121650012A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于容错控制的机器人安全控制方法，应用于包括多自由度关节驱动器与末端执行机构的机器人控制系统，所述方法包括基于机器人模型构建状态观测器，结合关节测量数据及冗余传感器对比，获取故障状态信息；采集人与机器人空间关系以及运动速度，将故障状态信息与空间及动力学信息融合，计算综合安全风险指标；根据该指标与多档风险阈值比较，驱动功能安全状态机在多种运行状态之间切换；在限幅运行状态下对运动参数限幅，在降级运行状态下对故障关节施加约束并基于剩余自由度生成满足安全约束的关节控制指令。本发明能够实现在安全停机状态下控制机器人减速至停止，实现故障工况下的分级安全防护与带故障安全运行。

天眼查资料显示，杭州辉影机器人有限公司，成立于2025年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州辉影机器人有限公司专利信息6条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯