国家知识产权局信息显示，常州机电职业技术学院与江苏溧航航空科技有限公司申请一项名为“基于物联网的消防无人机自主巡查系统及方法”的专利，公开号CN121638786A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了基于物联网的消防无人机自主巡查系统及方法，涉及智能消防技术领域，方法包括：汇聚固定物联网传感器、无人机机载传感器感知数据及无人机集群状态数据，处理成标准化数据集，划分园区监测节点并计算综合风险值；结合节点空间关系、距离及环境主导风向，构建加权有向动态风险图谱；基于图谱模拟风险传播，识别关键节点形成重点核查集合、确定例行巡检集合，生成差异化任务集合；计算任务优先级与执行成本，建立系统总体效能最大化的协同任务分配模型并求解，生成任务分配方案；系统含对应功能模块，实现风险精准识别与任务智能分配，提升巡查效率，保障园区消防安全。

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来源：市场资讯