11月3日，在深圳举行的百度AI Day·Apollo专场上，百度首次对外披露面向物理AI的世界模型Apollo World，并公布了新一代端到端模型架构的实际运营进展。

百度智能驾驶事业群组（IDG）首席架构师、IDG技术委员会主席王亮透露，目前已有不少萝卜快跑无人车搭载新一代端到端架构参与实际运营，端到端全无人运营安全里程超百万公里。这意味着，百度新一代端到端架构已经从技术测试走向真实载客服务。

首先，百度这套端到端架构已经不只是停留在PPT上了，不少萝卜快跑无人车带着它跑在路上，端到端全无人运营安全里程超百万公里，这是实打实的成绩。端到端的思路其实和大语言模型异曲同工，只不过预测的不是下一个token，而是方向盘转角、油门刹车这些驾驶动作。百度还提出了世界模型的"2+3"判断标准，因果性、交互性是门槛，物理准确性、持久性、实时性是进阶，这套框架不是空喊口号，而是真的在解决端到端模型行为不可解释、安全性难验证的痛点。Apollo World一天能跑十万公里虚拟路测，相当于一个安全员连续测三年，这个效率优势太明显了。

其次，百度的护城河其实比很多人想象的要深。萝卜快跑累计服务超2300万次，自动驾驶总里程破3.5亿公里，全无人里程超2.4亿公里，覆盖全球28座城市。更关键的是，在国内部分核心城市已实现了单车盈亏平衡，第六代无人车成本压到了20万元出头，服务定价还更低一些。这意味着什么？意味着商业模式已经跑通了，不是烧钱换规模，而是真能赚钱。高盛预测2026年底车队规模增至6500辆，2030年有望近20万辆，届时Apollo有望实现60亿美元GTV和9%的EBITA利润率。这个增长曲线非常性感。

第三，百度的步伐其实走得很快。在迪拜萝卜快跑已经和Uber合作启动了全无人商业化运营，在伦敦也和Uber、Lyft分别联手启动了公开道路测试，在瑞士拿到了L4级运营许可，在香港拿到了首张全无人驾驶测试牌照。中东、欧洲、亚洲全面开花，而且不是单打独斗，而是绑定Uber这样的全球出行巨头一起打，这个策略很聪明。Fast Company把萝卜快跑评为汽车领域全球最具创新力企业第二名，这个排名本身也是很好的证明。

因此，百度这次先让端到端架构的无人车上路，累计全无人运营里程超百万公里，算是把技术从实验室推到了真实载客的场景里。后面能不能真的让无人车跑得安全又顺畅，还能和人类司机和睦相处，就看数据打磨和场景适配的速度了。至少目前看，端到端加世界模型的路线，比过去靠人写规则的模块化架构靠谱得多。