既要技术摸高，也要沿途下蛋。
文｜《中国企业家》记者 孔月昕
编辑｜马吉英
图片来源｜受访者
今年的世界机器人大会上，大晓机器人展位有些特别：没有跳舞的人形机器人，没有炫技的抓取演示。展台的一角，一位工作人员头戴摄像头、身穿感应设备，旁边的电脑屏幕上，数据流实时波动——他的运动干活数据正被设备一点点采集，用以训练机器人的大脑。
作为一位“技术范儿”创业者，大晓机器人董事长王晓刚在今年世界人工智能大会上放出“豪言”：要在今年实现1000家机器人无人零售门店的落地。他希望通过规模化的商业落地，让数据飞轮转起来。
数据被视为具身模型训练的关键所在，但数据采集依然是行业难题。启明创投是大晓机器人早期投资方，其主管合伙人周志峰称，目前行业普遍认为需要凑够100万到200万小时训练数据，数据体量比单条数据质量更重要。
作为行业后来者，大晓机器人把世界模型和环境式数据采集作为差异化优势所在。
2025年12月18日，大晓机器人正式发布了行业首创的“以人为中心”ACE具身研发范式，构建起“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”全链路技术体系。据称，环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集。
从2025年7月成立以来，公司累计完成数亿美元融资，投资方包括蚂蚁、商汤、沐曦股份、联想创投、印尼金景资本等产业资本，启明创投、达晨财智、深创投、弘毅投资、复星锐正等财务基金，以及上海科创基金等国资机构。
王晓刚曾师从商汤创始人汤晓鸥，在商汤先后负责手机、车载、座舱、自动驾驶、商汤研究院等核心业务，是商汤端侧AI布局的关键人物。目前，他还担任香港中文大学电子工程系教授，在国际顶级期刊和会议上发表论文超300篇，论文在Google Scholar被引超13.5万次，h-index达153，位列计算机科学领域世界第29位；2025年获评Research.com发布的中国最佳计算机科学家榜单第一名。
他个子不高，戴一副黑色边框眼镜。接受《中国企业家》采访当天，他穿着一套深色西装，交流中全程严肃，很少露出笑意，但一谈到技术，整个人就变得兴奋起来，滔滔不绝。
在王晓刚看来，同质化竞争和浮躁情绪，已经弥漫在具身智能赛道。
IT桔子数据显示，2026年上半年，AI+具身智能赛道融资总额达到906.44亿元，融资事件数达312起。其中，国内有33家世界模型创业公司，累计融资超过260亿元，其中7家已成为独角兽。
市场越是火热，行业内的焦虑感越强。如何摆脱焦虑？王晓刚希望通过加快商业化落地来提振市场和投资人的信心。作为一家以“大脑”为核心的公司，大晓今年在世界人工智能大会上发布了一款针对酒店、即时零售等场景的轮式双臂机器人。
“现在我们在手的硬件订单超过1500台，未来一年，我们要达到上千台的出货量，两年时间达到万台出货量。”王晓刚说。
不过，这并非意味着大晓要自己生产机器人，“我们会跟合作伙伴一起生产，对机器人的设计会提出自己的要求——用谁的臂、什么样的底盘、什么夹爪、成本要求是什么样，包括对生产过程中每一个关键环节的质量把控和成本把控，都会深入参与进去。”王晓刚说。
一种新的研究范式
2014年，汤晓鸥带着自己的学生，创办了商汤科技。
作为汤晓鸥的学生，王晓刚回国后，也加入了商汤的创业团队。在商汤的十年里，他曾担任研究院院长、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁等角色，主导构建了涵盖计算机视觉、自然语言处理及大模型研发的完整技术体系等工作。
2025年，王晓刚的身份发生了变化。商汤“1+X”架构调整完成，“1”代表生成式AI与计算机视觉等核心业务，“X”代表重组拆分的生态企业。大晓机器人成为“X”生态中的新成员，王晓刚出任董事长，陶大程担任联合创始人、首席科学家。陶大程是澳大利亚科学院院士，曾任京东探索研究院首任院长，也是清华大学智能产业研究院卓越访问教授。
做出这个决定，王晓刚表示背后有两个逻辑：从商业逻辑上来看，商汤过去以to B软件为主，在中国做这类业务有天然的上限，而具身智能提供了软硬协同、软硬一体的更广阔赛道。另外，他跟汤晓鸥一起创业十年，当年培养的学生也到了年富力强的阶段。“现在是一个非常好的机会，我们可以聚集在一起做这件事情。”王晓刚说。
实际上，商汤对具身的布局并不算晚。
王晓刚强调，过去两三年里，商汤在具身领域从零部件到硬件、大脑、本体，都有比较多的布局。商汤旗下的商汤国香资本早在2023年3月就参与了银河通用的天使轮融资，众擎机器人的天使轮和天使+轮也由商汤国香资本参与领投。
之所以始终没有亲自下场，是因为王晓刚和团队在等一个契机——“研究范式的变化”。
“此前具身领域虽在大模型和机器人结合下，有了强大的大脑，但真实数据采集，加上VLA模型，非常像以前人工智能1.0，即小模型时代的研究思路，这种方式做不到我们对AGI的期待。”王晓刚说。
转机出现在2025年3月，大晓团队研发了“以人为中心”的环境式数据采集方案，普通人佩戴穿戴式设备，在真实的生产生活中记录人与世界交互的行为。
王晓刚认为，环境式数采看似简单，但技术门槛极高。大晓团队将数据质量分为L1到L5不同级别，L1只需要数采员头上戴摄像头采数据，上面没有标注；到了L5，数采员全身可能有超过20个不同类型的传感器，能够准确跟踪人体关节点、手、力触觉等信息。
与此同时，商汤体系内积累多年的世界模型技术也逐渐成熟。
商汤对于世界模型背后的技术积累可以追溯到十多年前。2024年，商汤发布了开悟世界模型1.0。王晓刚把它的演进分为三个阶段：1.0阶段用来做数据生成，在自动驾驶里做数据增广；2.0阶段做模拟仿真，通过强化学习提升模型能力；3.0阶段就是world action model，世界模型直接驱动真机。
环境式数据采集与世界模型两相结合，让王晓刚看到一种新的研究范式。
2025年7月，大晓机器人在上海成立。同年12月18日，大晓机器人正式对外亮相，发布行业首创的ACE具身研发范式，以“环境式数据采集”为引擎，构建“环境式数据采集—开悟世界模型—具身交互”全链路技术体系。一同发布的还有首个开源且实现商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0），以及具身超级大脑模组A1。
Kairos 3.1模型现场演示。
作为天使+轮投资方，复星锐正投资董事总经理高俊巍透露，2025年第四季度前后他们便接触了大晓团队。高俊巍认为，彼时更主流的VLA路线存在信息先降维的过程，要对齐到语言模态来描述物理世界，必然造成大量信息丢失，有种“缝合”感。同时，英伟达、李飞飞团队等几条世界模型路线已经出现。
复星锐正从团队情况、模型能力、未来商业化潜质、资本化节奏等多个维度评估了行业内众多公司，认为大晓团队具备大规模高质量数据管线的建设能力，可以持续做到对优质模型训练数据的定义、采集和筛选，这是做世界模型的基础。综合来看，大晓排名比较靠前，因此他们不到两个月就走完了从第一次接触到交割的全过程。
竞速商业化
2026年上半年的世界模型热推动了融资热潮，但王晓刚坦言，同质化竞争也是当下的最大挑战。“去年大晓成立时提出的环境式数采加具身世界模型，在当时行业里很少（有人讲），能给投资人眼前一亮的感觉。到今年，几十家上百家公司都在讲同样的故事，原来不是这个方向的也改口了。”王晓刚说。
如何让眼花缭乱的投资人辨别出项目的差异化和价值？大晓团队的应对方式是商业化落地。
王晓刚认为，公司的商业化发展路线要遵循以下几条原则：
第一，先to B后to C，因为家庭是完全不受控的环境，涉及安全、隐私和复杂任务；B端可以做到人员隔离、远程接管，落地顺序必然是先B后C。
第二，场景要具有可复制性，零售、酒店、物流、仓储可以规模化复制，而部分工业场景因数据安全的特殊性，复制能力反而较差。
第三，任务要能激发智能涌现，就像大语言模型时代coding场景最能激发通用能力一样，分拣、整理、打包、上货、洗衣这类任务信息密度高、反馈清晰，能推动模型通用性和智能外溢；而任务过于单一的工业场景，传统自动化就能解决，长时间跑下来无法带来智能涌现。此外，还要看场景的上限，如便利店往后延伸是闪购仓上万种SKU，是咖啡、烤肠、海鲜打包，酒店从洗衣延伸到保洁取物、房间整理，任务不断解锁，天花板持续抬高，赛道不会迅速饱和。
由此，大晓的商业化路径是先进入即时零售、酒店、仓储、物流及部分工业场景，再逐步走向家庭。
即时零售是大晓重点布局的方向之一。今年世界人工智能大会上，大晓机器人在发布了轮式双臂机器人，专门给即时零售里的一些细分场景打造，并宣布跟商汤善惠（商汤旗下专注智慧零售的生态企业）的战略合作。大晓提供具身机器人和世界模型等核心技术能力，善惠负责零售大脑、任务调度、交易履约和门店数字化运营等工作。王晓刚表示，未来一年双方计划拓展1000家门店，未来两年拓展到1万家量级。
大晓还在拓展仓储等场景，如与快客达联合打造了闪购仓方案；与中国石油共同推进仓店一体合作。王晓刚透露，他们还在接触拓展如啤酒、药店、7×24小时无人零售、夜售等场景。
大晓机器人与中国石油合作的机器人无人零售店。
基于机器人大脑性能、本体、建图和通讯设备等多重因素的叠加，目前大晓的机器人在零售、仓储等门店可以实现按天部署，一个新点位一天就能部署完成。王晓刚也表示，在规模化的推广层面，大晓走的是比较快的，且远程一个控制端可以同时监管十几台机器。
酒店是大晓目前尝试落地布局的另一个方向。王晓刚透露，大晓正在跟一些头部连锁酒店做POC试运营。从实验室到真实场景，最大的挑战是稳定性，当在无人兜底的环境中，机器人必须实现接近百分之百的自动化，对准确性和可靠性的要求非常高。但他对复制效率有信心，因为连锁酒店布局标准化程度高，只要在一个试点区域跑通，推广速度会比预想中快。
投资方也认可大晓在商业化上的策略。在高俊巍看来，王晓刚一开始就明白大晓的资源禀赋和竞争差异化，就是要把自己过往的场景资源用起来。“他们并不是一味地做科研、做模型训练，还要沿途下蛋。只要模型到了一定水平，就要在一些场景里做落地。”
高俊巍认为，大晓有相对得天独厚的场景优势。比如它的大脑模块搭配机器狗，在上海复兴岛或者徐汇的一些地方已经在参与现场的生产实践。另外，依托商汤的一些零售场景，也可以开展真实场景的数据使用和回传。
等待具身ChatGPT时刻
“到底存在ChatGPT时刻吗？”经常会有人问王晓刚这个问题。
王晓刚表示，目前主流的三种做法是：一是判断ChatGPT时刻可能根本不存在；二是等别人做出来再去跟随；三是认为英伟达等海外大公司投入很大资源，等模型开源了再做。但王晓刚认为，第一个做出来和后面跟随别人，意义很不一样。他预期，到2027年底大晓的数采数据积累到千万小时量级时，具身领域有希望迎来真正的“ChatGPT时刻”。
在运用以人为中心的环境数采方式之后，大晓目前已经积累了十万小时以上的数据。基于这些数据的训练，他们已观察到scaling law（尺度定律），即随着真人数据增加，模型对真机数据的依赖快速降低。过去一个新本体学一个新任务，需要采集几百上千小时真机数据，现在只需5小时，而且这个时长还会继续缩短。
2026年六七月间，团队已经发现机器人开始“智能涌现”。比如，过去如果机器人东西拿歪了，VLA架构下，机器人会回到起点重复动作，现在则会像人一样实时修正。在王晓刚看来，数据、模型、场景融合在一起，数据飞轮才能真正转起来。
不过，这只是一个起点，想要真正实现AGI、达到能够进入家庭的标准，还需要模型不断打磨。王晓刚强调，除了模型，还需要硬件本体设计的提升。如今硬件本体和世界模型是独立设计，可靠性、安全性还有待进一步提升。但一旦“ChatGPT时刻”的节点出现，大家对AGI有非常高的确定性，更多资源也能够投入进来。
基于此，王晓刚判断，接下来三个月到半年左右的时间，世界模型有望实现重要突破。接下来三个月到年底，大晓团队会在模型上集中发力，且其智能表现可能会快速提升。
不过，数据采集与处理、人的数据与机器数据的配准，以及对世界模型能力的认知，实现理解、生成、预测等多项能力的一体化，对大晓及所有具身公司来说都是巨大挑战。
王晓刚认为，公司战略的核心是做好商业落地与技术摸高之间的关联和平衡，要有阶段性成果呈现，而不是频繁改变思路。同时，对技术未来的方向要有坚定信心，因为采集千万小时数据和大算力投入，都需要非常大的资源。
随着AI发展，研究的复杂程度和链条也会变长，这对公司管理提出了更高要求。王晓刚总结了几个方法论——
首先要定位清晰，认清自己能做什么。在他看来，目前要把团队保持在规模较小的状态，不要什么都（自己）做，有些事情要利用生态的力量。因为迭代速度快，如果从头到尾什么都做，资源投入过大，公司发展速度也会慢下来。
大晓跟商汤善惠合作无人零售就是基于此。善惠的目标是做到盈亏平衡，把账算清楚，对产品效率和成本提出明确要求，以实现规模化，大晓根据成本、效率、准确度、技能等指标，推动上游产业链提供合适的零部件和传感器。大家分工明确，目标也明确，比如第一年多少台、第二年多少台，整个产业链协同起来动作就会比较快。这也是王晓刚对大晓能实现较快规模化（落地）的信心来源。
其次，项目制，找到对一条行业线或产品线能够端到端负责的人。这个人不光想模型、想产品，最后还要实现整个商业闭环。
此外，AI发展节奏快，需要做到短期激励，设定比较短的目标，达成后给团队及时的激励和反馈。
王晓刚判断，一旦ChatGPT时刻到来，世界模型公司将迎来一轮洗牌。同时，场景规模化落地后，也会带动硬件整合。“今天很多具备制造能力的玩家还没有下场，一旦看到规模化应用的时间表，新的硬件玩家会进入，硬件同样会迎来洗牌。”王晓刚说。
王晓刚表示，未来，大晓会继续坚持两条腿走路：一是产品化落地，从零售、酒店开始，未来进入家庭；二是技术摸高，尽早实现具身ChatGPT时刻，让具身大脑真正具备产业价值。
