国家知识产权局信息显示，上海劢擎科技有限公司申请一项名为“一种基于安全障碍函数的MHC旋转吊机轨迹规划方法及系统”的专利，公开号CN122632606A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于安全障碍函数的MHC旋转吊机轨迹规划方法及系统，方法包括：建立MHC旋转吊机的动力学模型，基于动力学模型，通过港口起重机的位置信息解算出MHC旋转吊机的旋转角与绳长；设计LQR-CSCBF控制器，利用LQR对线性化后的系统进行控制以获得标称控制量，利用CSCBF构造安全约束条件，计算出满足防摇安全约束的真实控制量；采用LQR-CSCBF-RRT*算法进行轨迹规划，在配置空间内进行采样生成随机节点，利用LQR-CSCBF控制器模拟父节点到子节点的轨迹，找到从起点到终点的无碰撞且满足防摇约束的最优轨迹。本申请提供的一种基于安全障碍函数的MHC旋转吊机轨迹规划方法及系统,通过LQR-CSCBF-RRT*算法进行轨迹优化，输出一条满足避障约束与安全约束，使吊机可以由起点到达目标点的最优轨迹。

天眼查资料显示，上海劢擎科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海劢擎科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息16条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯