国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司;中国科学技术大学申请一项名为“考虑预期功能安全的异常环境视觉感知方法、装置及介质”的专利，公开号CN122493431A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种考虑预期功能安全的异常环境视觉感知方法、装置及介质，该方法包括对输入图像进行语义处理，以获得语义图和语义预测不确定性图，所述语义图包括语义类别置信度图、语义类别标签图和语义类别边界图；利用所述语义类别置信度图、语义类别标签图以及语义类别边界图生成重建图像；计算所述重建图像与所述输入图像的结构相似度，以生成重建误差图；根据所述重建误差图、语义类别标签图和语义预测不确定性图计算区域风险评分。本申请提高了车辆对异常行驶环境的高精度感知和全面理解，为规划控制的安全边界设定提供可靠依据，保障车辆行驶安全。

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来源：市场资讯