国家知识产权局信息显示，禾瑞亚科技股份有限公司申请一项名为“用于紧急停止移动对象的电容式侦测方法、电容式近接处理器和系统”的专利，公开号CN122436908A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，一种用于紧急停止移动对象的电容式侦测方法，适用于一种电容式近接处理器，该电容式侦测方法包含：提供驱动信号至驱动电极并且感测感测电极所感应的该驱动信号，以便侦测靠近或接触该移动对象的保护罩的外部导电对象，其中该保护罩与该驱动电极形成第一电容，该保护罩与该感测电极形成第二电容；判断所感测的该驱动信号的强度；以及当该驱动信号的强度大于临界值时，通知该移动对象的控制器以便停止该移动对象。本发明提供了一种能够在保留移动对象所产生效果的同时，还能增强防护效果的机制。

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