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上海海事大学申请岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法专利,能有效融合物理世界安全约束

国家知识产权局信息显示,上海海事大学、宁波北仑第三集装箱码头有限公司、同济大学申请一项名为“岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法及电子设备”的专利,公开号CN121823397A,申请日期为2026年3月。

专利摘要显示,本发明涉及一种岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法及电子设备,包括:获取待评价司机的操作动作序列及作业环境状态轨迹,构建多模态时序数据集;对预先训练得到的安全行为基准模型进行调用,计算得到操作轨迹在专家策略下的行为规范性指标;对操作动作序列进行编码,量化不同作业阶段的空间风险敏感度与时间关键度;构建动态安全势场模型,实时计算吊具及吊重与环境障碍物之间的斥力势能,生成轨迹安全余量指标;融合行为规范性指标、空间风险敏感度与时间关键度、以及轨迹安全余量指标,生成待评价司机的安全行为综合评价结果。本发明能自动学习专家安全意图、具备对操作行为时空关键特性的差异化评估能力,能有效融合物理世界安全约束。

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来源:市场资讯

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