国家知识产权局信息显示，北京华车时代科技有限公司申请一项名为“一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法”的专利，公开号CN121300373A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供了一种消防机器人轨迹回溯自主行驶方法，涉及消防机器人自主导航技术领域，包括在消防机器人本体上布设轨迹点传感单元、测距传感单元、控制单元及监测单元，基于轨迹点传感单元实时采集轨迹序列点，构建轨迹线，基于测距传感单元扫描环境生成安全通行截面，基于控制单元根据轨迹线连接各截面构建时空走廊并进行轻量化存储，基于监测单元判断消防机器人本体是否失联，若失联则基于控制单元启动回溯程序，逆向解算轨迹并补偿控制。本发明便于外部人员了解火场情况，能够保证在单传感器失效时仍能可靠运行，提升了回溯精度与可靠性，实现了在完全失联情况下的全自主返回，显著提升了消防机器人的生存能力与任务成功率。

天眼查资料显示，北京华车时代科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华车时代科技有限公司专利信息10条，此外企业还拥有行政许可1个。

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